Yo sí hago nudismo siempre que tengo ocasión y corroboro lo que dices.
En la mayoría de playas a las que he ido y hay gente haciendo nudismo..... lo que me he encontrado es a gente de cualquier rango de edad con total naturalidad y educación y sin prejuicios aparentes. Familias, abueletes/as, niños/as, parejas, grupos de amigos/as y también hombres y mujeres que van a lo que se suele ir a una playa..... bañarse, tomar el sol, dar paseos por la orilla, leer, etc....
Y no recuerdo nunca haber visto situaciones con connotaciones sexuales más allá de algún beso entre parejas. Aparte de que no creo que estén muy bien vistos esos comportamientos delante de críos jugando con la arena.
Desconozco a otras horas más tardías y más separados de la orilla donde suele estar el grueso de la gente