Usando un poco de psicología...
Primero, debe tener plena confianza la pareja de que es solo sexo, no son sentimientos y es un disfrute total de ambos. Ahora bien, el placer es intenso y será de ambos.
Segundo, usar el erotismo, debe ser una seducción y con morbo para incentivar esa lujuria.
Tercero, mucha comunicación y fantasías, planificar todo.